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sexta-feira, 21 de junho de 2013

PARTE 1: A) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica)

Ana Paula : Relatório.
Bruna Aparecida: Relatório, construção.
Luiz Gustavo : Relatório.
Priscilla Almeida: Relatório, Blog e construção.
Vinicius Xavier: Ajudou na compra de materiais que precisamos ao longo da construção.

B) Descrever (com fotos ou vídeo) a construção do robô

1 - Corte 2 pedaços de papelão com as seguintes medidas para fazer os chassis, e em seguida corte 1 pedaço de papelão com a medida menor para fazer o escudo: 






2 - Em seguida, cole com cola quente as duas parte do chassis e logo a frente, o escuto: 

3 - Após colar a parte do chassi, você deve cortar as laterais do papelão onde ficarão as rodas: 
E então temos uma imagem assim: 
 



4 - Para a suspensão corte um pedaço de papelão com estas medidas: 


5 - Cole o eixo do CD na parte onde está cortada, reservada para a mesma:  
6 - Cole o CD no eixo e irá ficar assim:  


7 - Por fim, cole a roda giratória e os palitos de madeira fixados que servirão de escudos, deverão medir 10 cm. E o ideal é atravessar o papelão com o palito e utilizar bastante cola quente para fixá-lo e forma para que não fique frouxo: 



8 - Parte elétrica: 
Corte pequenos pedaços de fio do kit e parafuse o fio as chaves como a foto abaixo:
 


9 - Parafusar os fios que vão para os motores. Cortar cerca de 15 cm do fio e utilizar 2 vias apenas juntando-as com os 2 fios do suporte de pilhas e parafusando-os nos terminais da chave e por fim está pronto.




C) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados).


D) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.



A cada teste conseguimos diminuir o tempo para estourar a bexiga. O último teste, foi o nosso melhor tempo, abaixo segue o vídeo do mesmo.


PARTE 2: A) Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho.

Velocidade – Utilizada com a locomoção do robô até o adversário;
Atrito – da roda do robô com o chão;
Potência – no motor do Robô;
Corrente elétrica – da pilha até o motor interligados com os fios;
Pressão – que ocorre da agulha até entrar em contato com a bexiga.

C) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.


D) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras)

Para fazermos o Robô Gladiador funcionar utilizamos quatro pilhas AA de 1,5 volt cada, totalizando 6 volts ao total no circuito, a mesma voltagem foi mandada aos motores, como os mesmos estão paralelos entre si vai 3 volts para cada um dos motores. Como dito acima os motores recebem metade da corrente das pilhas, mas foram feitos testes para ver o funcionamento do motor ligando-o à uma pilha comum de 1,5 volt e seu funcionamento foi perfeito, assim basta apenas 1,5 volt para fazer com que funcionem.

E) Conclua o trabalho.

Nosso grupo adorou a experiência de construir e aprender a controlar o robô gladiador, assim chamado, pelo fato de envolver parte elétrica e parte mecânica. Na competição entre nossa sala, conseguimos um bom mérito, ficamos em 4º lugar, não alcançando nosso objetivo, porém, felizes com o resultado.